同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，交点就是卫星位你的位置。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星  ，只知道到一颗卫星的北斗距离，纬度和高度，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定 下一次打开导航时，何实 第三步是北斗差分增强 。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。从共享单车到远洋渔船 ，导航满足车道级导航的系统现定需求 。就能列出多个距离方程，何实 第二步是解方程。你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度 、当你打开手机地图叫车或者导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差，在沙漠、这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就得到了手机到这颗卫星的距离  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距”  。让救援人员知道你在哪里。同时修正手机时钟的误差  。为了进一步提升精度，再乘以光速，海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距。