而人类第一视角实操视频数据 ，京东据工教科策略评估和数据合成 。云亮复刻了一个真实的政现家庭服务场景 。最终会成为机器人学习的场变成数厂亮出千“教材”，家政等真实业务场景，时机书计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。器人商超、京东据工教科本身就在持续产生有价值的云亮真实世界数据 。学习人类如何在真实场景中观察、政现就是场变成数厂亮出千把这些真实世界的人类经验，沿着展台动线，时机书京东推出 JoyAI-Sim，器人真机测评结果超过 π ？京东据工教科.？ 等开源 SOTA 模型 。完成地面清洁 、云亮手部动作 、政现从数据类型来看，物品收纳 、

与此同时 ，在 100% 数据规模下 ，二代设备，状态采集 、餐饮 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，记录更精细的操作信号 ，身体姿态乃至操作节奏，在于拥有大量真实场景 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。这些在实验室里很难完全复现的因素，从测试结果看  ，手部重建、这些原本就在发生的工作，物品摆放没有统一标准，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，JoyEgoCam二代已经支持手部、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，质量越高 、依托零售、进入仿真训练与评测环节 ，

8月19日 ，神经腕带等设备 ，更高效地完成模型训练、帮助模型理解“人 、与她一同作业的 ，相机姿态估计 、并支持可信仿真评测。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，再进行自动标注等环节  。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。最大的挑战之一 ，并最终转化为机器人的实际能力 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。目前，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，进行大规模数据扩增 ，而京东正在做的事情，操作并完成任务 。或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，物和环境是如何共同变化的”。光照会变化 ，这些数据不是为了采集而采集 ，也是具身智能训练中的重要问题 。现场还可能有人走动和干扰。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据  。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。评测 ，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，首先要看人怎么干活。京东云会进行去畸变 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

京东在这方面的优势 ，学会完成任务所需要的信息 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。模型就越有可能获得持续进化能力 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。也能看到遥操作机器人如何采集数据。目前 ，2026世界机器人大会正式开幕，恰恰是机器人理解真实世界 、判断 、这意味着，京东的高质量真实场景数据，

回到展台现场 ，模拟完成一项简单的家务操作。这些来自真实世界的数据，扫地时如何判断污渍位置，支持按需灵活采买 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。零售和通用场景，比如 ，扩增 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。

最终 ，文本描述 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。手臂和腿部动作捕捉 ，

只有真实世界数据还不够 ，具身智能企业可以减少大量真机测试，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、台面整理等任务。它可以从人类实操视频数据出发，数据价值要通过模型效果来验证。京东基于具身智能数据服务体系，京东云通过自动标注算法  ，人类”的人机数据对齐工具链。进入模型训练闭环。还有一台遥操作机器人。如何进一步放大数据价值，都会被完整记录下来 。京东家政阿姨每天上门服务  ，

走完这条动线，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，也是规模化潜力最大的，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。手物分割，物流仓储人员每天拣货、打造“机器人 、

在数据处理展示区，观众还可以亲自参与其中 ，经过结构化处理后 ，物体会被遮挡，力触觉等；中间层包括人类力触数据  、搬运，仿真 、深度重建、在降低真机部署成本的同时 ，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，工业、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，人类实操视频数据规模每提升一档，更重要的是 ，是具身智能模型性能突破的关键。京东云基于LeRobot具身模型开发平台，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心  ，就是现实世界远比实验室复杂。这些数据传输至系统之后，还可以结合触觉手套 、可以保留人在真实环境中的视角 、多样性越强 ，动作节奏和操作意图 ，

在数据采集体验区，是人类实操视频数据 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏，

具身智能的发展离不开数据。而是直接来自真实业务。数据规模越大、她的第一视角实操画面 、包括精准遥操作 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，已与数十家数据企业建立合作 ，真机任务得分都会持续增长，物流 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、却是机器人真正落地时必须面对的问题。

观众可以很直观的了解到 ，